جنرال لواء

باحثون يطورون روبوت الأفعى إلى سداسي الأرجل "ثعبان الوحش"


نظر فريق من الباحثين إلى الطبيعة لمساعدة الروبوتات على التحرك بشكل أفضل. قد تكون على دراية بمشروع "روبوت الثعبان" في كارنيجي ميلون. يستخدم الروبوت الطويل النحيف نفس حركة الثعبان للتنقل ، ويكون قادرًا على الضغط في أماكن لا يمكن للناس الذهاب إليها. استغرق تطوير roboreptile أكثر من عقد. تشمل التحسينات الأخيرة على التصميم مستشعرات القوة التي تسمح للروبوت بفهم الأهمية المادية للتضاريس التي يتنقل فيها ، حتى يتمكن من ضبط قبضته. في السابق ، كان على مالكيها تحليل مسارها وبرمجة الروبوت مسبقًا. يأتي الروبوت الأفعى الآن في نوع من التصميم المعياري ، يشبه إلى حد كبير عدة ليغو. يمكن إضافة قطع الروبوت أو إزالتها حسب مهامهم. حتى الآن تم نشرها لاستكشاف مواقع في مصر والنمسا وحتى المجاري في بيتسبرغ.

[مصدر الصورة: CMU]

إن دمج التصميم المعياري في التكنولوجيا الروبوتية يمنح الروبوتات نطاق تطبيق أوسع. حتى أن الفريق في مختبر الروبوتات في كارنيجي ميلون لديه مشروع عرضي يسمى "HEBI". HEBI هي شركة ناشئة تهدف إلى مساعدة الناس على بناء روبوتات مخصصة بسرعة. تدور الفكرة حول مشغل مرن ، يسمح مفصل الروبوت بالتحكم في عزم الدوران والموضع والسرعة ، ويحتوي أيضًا على أجهزة استشعار يمكنك برمجتها أو معالجتها. الفكرة هي أن المشغل يمكن استخدامه لتشكيل الروبوتات بسرعة في تطوير شيء يشبه الروبوتات Lego.

[مصدر الصورة: HEBI]

يوضح البروفيسور Howie Choset ، "من خلال إنشاء نظام يمكن إعادة تكوينه بسهولة ويسهل برمجته أيضًا ، نعتقد أنه يمكننا بناء روبوتات ليست فقط قوية ومرنة ولكنها أيضًا غير مكلفة. وتتمتع الوحدة النمطية بإمكانية تسريع تطوير الروبوتات الصناعية التقليدية ، وكذلك جميع أنواع الروبوتات الجديدة. "

وحش الأفعى

كل هذا البحث والتطوير أدى إلى خروج أحدث روبوت من المختبر. إنه بحجم كلب صغير الحجم تقريبًا ، لكنه يمتلك ستة أرجل ورأس أفعواني ، هذا هو "الأفعى الوحش". روبوت جديد يجمع فكرة الثعبان في روبوت أكثر قوة لديه القدرة على حمل بطارية والمزيد من أجهزة الاستشعار. تساعدها أرجلها الستة على اجتياز التضاريس الوعرة بينما يجعلها مركز جاذبيتها المنخفضة صلبة ورشيقة.

تعتمد مفاصل وحش الثعبان على مرونة حركة الثعبان. يمكن للروبوت استكشاف محيطه دون قيود وخالية من البرمجة المسبقة باستخدام مستشعرات الضغط. يمكنه "خريطة حية" للتضاريس الموجودة فيه وضبط مساره ليكون أكثر كفاءة.

يضع Snake Monster آمال المختبر في التمكن من بناء الروبوتات بسرعة وتعزيز قدرتها على التعامل مع الأشياء والتحرك في البيئات الطبيعية. من خلال النظر إلى الطبيعة ، تمكنوا من إنشاء هذه الروبوتات التي تتمتع بقدر أكبر من الاستقلال عن أجهزة التحكم الخاصة بهم. يلاحظ Choste ، "عندما يمر الروبوت فوق التضاريس الوعرة ، تسمح لنا النوابض الموجودة في سلسلة المشغلات المرنة بعدم التخطيط بشكل مثالي لخطوات الأقدام ، بل تسمح للروبوت بالتوافق تلقائيًا مع البيئة كما تفعل الحيوانات."

ترقبوا ظهور الروبوت التالي من نوع فرانكشتاين الخارج من مختبر جامعة كارنيجي ميلون!

المصادر: تك كرانش ، HEBI ، CMU

انظر أيضًا: هذا القابض الآلي المستوحى من أبو بريص يمكن أن يساعد في تنظيف الحطام الفضائي


شاهد الفيديو: كلب بيتبول تم رميه من شخص مجهول بجانب الطريق وتسبب بخوف الناس والسبب هو مع جمال العمواسي (كانون الثاني 2022).