جنرال لواء

هذا الروبوت يبني أثاث أحلام الناس


شاركت طالبة الدكتوراه Adriana Schulz في قيادة تطوير هذا الروبوت الفريد من نوعه. MITCSAIL / Youtube

بينما أصبحت النجارة أكثر أمانًا على مر السنين ، فإن مجموعة من المهندسين من معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا يريدون تقليل مخاطر فقدان الأصابع والجروح والكدمات بشكل أكبر.

كما قام نظام حفظ الإصبع الجديد للفريق بتعديل التكنولوجيا الشائعة ، بما في ذلك قطع من روبوت مكنسة كهربائية رومبا الشهير.

يسمح نظام الروبوت AutoSaw للنجارين المتمرسين غير المهرة بتصميم الأثاث الذي يريدونه في بيئة آمنة ومأمونة. يمنح النظام المستخدمين القدرة على تخصيص مجموعة من القوالب المصممة للنجار للكراسي والمكاتب وغيرها من الأثاث ، وفقًا لبيان صحفي للجامعة. يمكن استخدام المنشار التلقائي للمشاريع الأكبر مثل بناء الشرفة الخلفية.

قال جيفري ليبتون ، باحث ما بعد الدكتوراة في علوم الكمبيوتر والذكاء الاصطناعي (CSAIL) ، الذي كان مؤلفًا رئيسيًا في موضوع ذي صلة ورقة عن النظام. "في كل مرة تضع فيها يدًا بالقرب من شفرة ، تكون في خطر. لتجنب ذلك ، قمنا بأتمتة العملية إلى حد كبير باستخدام منشار القطع والمنشار ".

حتى أن النظام يمنح المستخدمين القدرة على تخصيص أثاثهم في منازل ومساحات ذات شكل فريد. قال فريق معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا إنه سيمنح شخصًا ما القدرة على إنشاء طاولة ممتعة لتناسب مساحة المطبخ الصغير.

يعمل النظام من خلال التوسع في نظام التحكم الرقمي بالكمبيوتر (CNC) في النجارة - وهو برنامج بعيد عن أن يكون غريبًا على العديد من النجارين. ومع ذلك ، فإن مشكلة CNC هي أن الأدوات المستخدمة لتنفيذ هذه التصميمات غالبًا ما تكون مرهقة. غالبًا ما يؤدي حجم هذه الأدوات "المخصصة" إلى اختيار النجارين عدم الاشتراك في البرنامج واستخدام الأدوات اليدوية التي تشكل خطرًا أكبر للإصابة.

ومع ذلك ، يمكن أن يجمع AutoSaw بين دقة البرنامج والقدرة على المناورة للأدوات اليدوية. إنها تعزز سنوات من المعرفة المتخصصة حول التصميم وتترك الروبوتات للقيام بالأجزاء الأكثر خطورة في المبنى. يستخدم CAD OnShape لأغراض التصميم. بمجرد أن يكون المستخدم سعيدًا بتصميمه ، يمكنه إرساله إلى النظام الآلي لتحويل تلك التصميمات إلى واقع.

أشارت دانييلا روس ، مديرة CSAIL والمؤلفة المشاركة: "لقد مكّنت الروبوتات بالفعل الإنتاج الضخم ، ولكن مع الذكاء الاصطناعي (AI) لديها القدرة على تمكين التخصيص الشامل والتخصيص في كل شيء ننتجه تقريبًا". "يُظهر AutoSaw هذه الإمكانية للوصول السهل والتخصيص في النجارة."

قال ليبتون: "أضفنا القابض الناعم إلى الروبوتات لمنحها مزيدًا من المرونة ، مثل تلك التي يتمتع بها النجار البشري". "هذا يعني أنه يمكننا الاعتماد على دقة الأدوات الكهربائية بدلاً من الروبوتات الصلبة."

كان الفريق أيضًا قادرًا على صنع طاولة بدقة بشرية دون الحاجة إلى أي إنسان للاقتراب من شفرة.

قال هود ليبسون ، أستاذ الهندسة الميكانيكية وعلوم البيانات في جامعة كولومبيا: "كان هناك العديد من الإنجازات الحديثة للذكاء الاصطناعي في البيئات الافتراضية ، مثل عزف Go وتأليف الموسيقى. "الأنظمة التي يمكن أن تعمل في بيئات مادية غير منظمة ، مثل نظام النجارة هذا ، من الصعب جدًا صنعها. إنها حقًا خطوة رائعة إلى الأمام ".

دكتوراه. شاركت الطالبة أدريانا شولز في كتابة الورقة وستكون جزءًا من الفريق الذي سيقدم البحث في مايو في المؤتمر الدولي للروبوتات والأتمتة (ICRA) في بريسبان ، أستراليا. قالت إنها تريد مساعدة الناس على التفكير خارج حدود ايكيا ومقدمي الأثاث المشهورين الآخرين.

قال شولتز: "هدفنا هو إضفاء الطابع الديمقراطي على تخصيص الأثاث". "نحاول فتح عالم من الفرص حتى لا يكون المستخدمون ملزمين بما اشتروه من Ikea. بدلاً من ذلك ، يمكنهم تقديم أفضل ما يناسب احتياجاتهم ".


شاهد الفيديو: اغرب 7 روبوتات في العالم !! (كانون الثاني 2022).