جنرال لواء

تاريخ الروبوتات: من 400 قبل الميلاد Archytas إلى Robot Dog في Boston Dynamics


لقد فتنت الروبوتات وشغلت عقول البشر لعدة قرون - من الحكايات القديمة عن الأحجار الكريمة إلى الخيال العلمي الحديث. على الرغم من أن كلمة "إنسان آلي" صُيغت في البداية في عام 1920 بواسطة Karel Čapek ، فقد سعى المخترعون لإنشاء آلات مستقلة منذ القرن الرابع قبل الميلاد على الأقل.

ذات صلة: تطبيق الأخلاقيات البشرية على الروبوتات

اليوم ، تُستخدم الروبوتات على نطاق واسع في مجموعة متنوعة من الصناعات ، حيث تساعد في كل شيء بدءًا من تصنيع المركبات إلى إجراء الجراحة. وفقًا للاتحاد الدولي للروبوتات ، في عام 2015 كان هناك ما يصل إلى 1.63 مليون روبوت صناعي تعمل في جميع أنحاء العالم ، ويستمر هذا الرقم في النمو بشكل مطرد كل عام.

فيما يلي نبذة تاريخية عن كيفية تطور الروبوتات وتطورها منذ التخيلات المبكرة لـ 400 ق إلى المورد العالمي الذي هم عليه اليوم.

ما هو بالضبط الروبوت؟

قبل الدخول في تفاصيل ومخرجات تاريخ الروبوتات ، ربما يكون من المفيد أخذ بعض الوقت لمناقشة ما هو المقصود في الواقع بـ "الروبوت".

لنبدأ الأمور ببعض التعريفات ...

"مناور متعدد الوظائف قابل لإعادة البرمجة مصمم لنقل المواد أو الأجزاء أو الأدوات أو الأجهزة المتخصصة من خلال حركات مبرمجة متنوعة لأداء مجموعة متنوعة من المهام." - معهد الروبوتات الأمريكية.

"آلة تشبه كائنًا حيًا في قدرتها على التحرك بشكل مستقل (مثل المشي أو التدحرج على عجلات) والقيام بأعمال معقدة (مثل الإمساك بالأشياء وتحريكها)."

و: مثل هذه الآلة بنيت لتشبه الإنسان أو الحيوان في المظهر والسلوك. "- قاموس ميريام ويبستر.

"أي آلة يتم تشغيلها تلقائيًا تحل محل الجهد البشري ، على الرغم من أنها قد لا تشبه البشر في المظهر أو تؤدي وظائف بطريقة شبيهة بالبشر. بالامتداد ، فإن الروبوتات هي النظام الهندسي الذي يتعامل مع تصميم وبناء وتشغيل الروبوتات." - موسوعة بريتانيكا.

كما نرى ، فإن هذه التعريفات تتفق جميعًا على أن الروبوتات هي شكل من أشكال الآلة ، والتي قد تكون في شكل بشري (أو حيوان) ، أو لا ، ويمكن برمجتها للقيام بمهمة متخصصة أو مجموعة من المهام بشكل مستقل عن الإنسان. التفاعل.

تميل معظم الأمثلة الحديثة إلى الاسترشاد بأجهزة التحكم الخارجية ، أو أجهزة التحكم المدمجة في الروبوت نفسه. يمكن أن تكون مستقلة تمامًا أو شبه مستقلة وتتراوح من أجهزة تصنيع بسيطة إلى حد ما في أرضيات المصنع إلى روبوتات فائقة التعقيد تصنعها شركات مثل Honda أو Boston Dynamics.

يمكن إرجاع مصطلح "الروبوت" إلى مسرحية R.U.R. (روسوم العالمي للروبوتات) ، بقلم الكاتب التشيكي كاريل شابيك. الكلمة نفسها لها جذور سلافية ، من كلمة "robota" ، والتي تعني تقريبًا "العبودية" ، "السخرة" أو "الكدح".

يدور الكتاب حول شركة ، تُدعى Rossum's Universal Robots ، تنتج بكميات كبيرة عمالاً باستخدام أحدث المعارف والتقنيات البيولوجية والكيميائية والفسيولوجية.

كان هؤلاء العمال يفتقرون إلى "الروح" ، وكانوا غير قادرين على الحب ، وليس لديهم مشاعر ، لكنهم كانوا قادرين على أداء المهام التي لا يريد البشر القيام بها.

وفقًا للمؤرخين ، أراد كابيك في الأصل استدعاء هؤلاء العمالمختبرات، من اللاتينية بمعنى "التعب" ، لكنني أعتقدت أنها بدت كتابية أكثر من اللازم. اقترح شقيقه جوزيف أنه ربما يجب عليه أن يختار بدلاً من ذلك roboti، أو "الروبوت" باللغة الإنجليزية.

ما هي الروبوتات الشبيهة بالبشر؟

لقد قمنا بالفعل بتغطية ما يعتبر بشكل عام روبوتًا وفقًا لمعايير اليوم. ولكن عندما يفكر معظم الناس في الروبوتات ، فإنهم أيضًا يستحضرون على الفور أي واحد من العديد من الروبوتات التي تشبه البشر من المسرح والشاشة.

في حين أن الموضوع شائع في كتب وأفلام الخيال العلمي ، إلا أن الواقع بدأ في اللحاق بالخيال. بالانتقال إلى المستقبل ، يمكن للروبوتات البشرية بشكل عام أن تملأ دور آلات الخدمة المهنية من خلال محاكاة الحركة البشرية والتفاعل.

تميل تلك التي تعمل اليوم إلى استخدامها بشكل أساسي لأتمتة المهام بطرق تؤدي إلى توفير التكاليف وتحسين الإنتاجية.

"سوق الروبوتات الروبوتية مهيأة لنمو كبير. ومن المتوقع أن تبلغ قيمة سوق الروبوتات البشرية 3.9 مليار دولار في عام 2023 ، وهو نمو مذهل 52.1% معدل النمو السنوي المركب (CAGR) بين عامي 2017 و 2023.

من بين جميع أنواع الروبوتات البشرية ، من المتوقع أن تنمو الروبوتات ذات قدمين بأسرع معدل نمو سنوي مركب (CAGR) خلال الفترة المتوقعة. يرجع التوسع السريع في سوق الروبوتات البشرية بشكل أساسي إلى التحسن السريع لقدرات هذه الروبوتات وقدرتها على البقاء في نطاق واسع من التطبيقات ". - جمعية صناعات الروبوتات.

في الوقت الحاضر ، يتم استخدام الروبوتات البشرية لاستخدامات مثل الفحص والصيانة والاستجابة للكوارث. وبهذه الصفة ، فإنها تعفي العاملين البشريين من المهام التي يحتمل أن تكون صعبة ، ناهيك عن المهام الخطرة. كما تُستخدم أيضًا لأداء مهام متكررة تتطلب الدقة - فالروبوتات لا تتعب أو تحتاج إلى فترات راحة ، مما يجعلها أكثر كفاءة من البشر في العديد من هذه المهام.

يمكن أيضًا استخدام الروبوتات لأداء مهام روتينية في الأماكن التي يصعب على البشر الذهاب إليها ، مثل الفضاء. هناك أيضًا آمال لاستخدامهم في المستقبل غير البعيد كرفاق للمسنين والعجزة ، والعمل كمرشدين أو موظفين استقبال في الأدوار التي تواجه العملاء.

في هذه الأدوار ، ستكون الروبوتات البشرية قادرة على أتمتة العديد من الوظائف المختلفة التي يُطلب من البشر حاليًا القيام بها والتي قد تكون محفوفة بالمخاطر للغاية أو كثيفة العمالة. نظرًا لأن التكنولوجيا يتم تحسينها باستمرار بمرور الوقت ، سيستمر دور الروبوتات في التوسع فقط.

الروبوتات القديمة: حمامة أرشيتاس ، وكليبسيدرا ستيسيبيوس ، والمزيد

يمكن إرجاع البدايات الأولى للروبوتات إلى اليونان القديمة. كان أرسطو من أوائل المفكرين العظماء الذين نعرف أنهم فكروا في إمكانية الأدوات الآلية.

تم تصميم أول إنسان آلي في 400 ق من قبل Archytas of Tarentum ، الذي يعتبر اليوم والد الميكانيكا الرياضية. كانت "حمامة" أرشيتاس آلة طيران مستقلة تعمل بالبخار. استند هيكلها الخشبي إلى تشريح الحمام ، واحتوت على غلاية محكمة الغلق لإنتاج البخار.

من الناحية النظرية ، سيتجاوز ضغط البخار في النهاية مقاومة الهيكل ، مما يسمح للطائر الآلي بالتحليق.

في 250 ق، خلق Ctesibius ملف كليبسيدرا، أو ساعة مائية ، بها عدد من الأوتوماتون المتقنة. على الرغم من أن الساعات المائية كانت مستخدمة بالفعل لعدة قرون في تلك المرحلة ، إلا أنه خلال هذه الفترة بدأ المخترعون اليونانيون والرومانيون في تحديث التصميمات الأساسية للساعات بميزات مثل الأجراس والصنوج والتماثيل المتحركة.

سمح تصميم Ctesibius بإسقاط التجوال على جرس عالٍ ، مما جعله فعليًا أول منبه ، بالإضافة إلى مثال على تصميم الأوتوماتيكي المبكر.

لكن لم يكن اليونانيون والرومان القدماء وحدهم من كانوا يختبرون الروبوتات. هناك روايات عن إنسان آلي من الصين القديمة ، كما في مقطع من كتاب داويستكذبة زيكتبت في القرن الثالث قبل الميلاد. يصف المقطع روبوتًا غنائيًا وراقصًا قدم أداءً للملك مو من تشو.

وفقًا للنص ، تم بناء الروبوت بواسطة مخترع يدعى Yen Shih ، من الخشب والجلد.

من القرن الحادي عشر إلى القرن الخامس عشر: الإنسان الآلي وفارس دافنشي

كان من أهم المخترعين خلال هذه الفترة اسماعيل الجزري، مهندس وعالم رياضيات مسلم عاش في بلاد ما بين النهرين وصنع عددًا كبيرًا من الأجهزة الميكانيكية.

الجزري يُنسب إليه إنشاء التروس القطاعية ويعتبره الكثيرون أب الإنسان الآلي. تم تشغيل العديد من إبداعاته الروبوتية بواسطة الماء وتضمنت كل شيء بدءًا من الأبواب الأوتوماتيكية إلى نادلة ذاتية التشغيل يمكنها إعادة ملء المشروبات.

يظهر تأثير الجزري بشكل خاص في أعمال ليوناردو دافنشي اللاحقة. في عام 1495 ، صمم الفنان والرسام الإيطالي الشهير فارسًا مستقلاً ، والذي تضمن سلسلة من البكرات والتروس التي سمحت له بتحريك ذراعيه وفكه ، وكذلك الجلوس.

تم إطلاع الإنسان الآلي على الروبوت بعدة طرق من خلال أبحاث دافنشي الخاصة في علم التشريح البشري ، ويبدو أنه استخدم كترفيه في الحفلات من قبل راعي دافنشي ، لودوفيكو سفورزا.

من القرن السادس عشر إلى القرن الثامن عشر: الروبوتات الطائرة والآلات الموسيقية

أصبح إنشاء الروبوتات لأغراض الترفيه أكثر شيوعًا بين القرنين السادس عشر والثامن عشر. على الرغم من أن هذه الآلات الأوتوماتيكية تم إنشاؤها للترفيه ، فمن المهم عدم التعامل مع تصميماتها بشكل متقلب.

مهدت العديد من التقنيات المستخدمة في هذه الأجهزة الطريق لآلات أكثر تطوراً فيما بعد.

كان أحد هذه الإبداعات هو النسر الحديدي ، الذي صنعه عالم الرياضيات الألماني يوهانس مولر فون كونيغسبيرغ ، AKA Regiomontanus. لا يُعرف الكثير عن بناء نسر Regiomontanus ، بصرف النظر عن حقيقة أنه مصنوع من الخشب والحديد وتم بناؤه في وقت ما في ثلاثينيات القرن الخامس عشر.

في عام 1708 ، كتب المؤلف جون ويلكينز تقريرًا عن نسر الروبوت ، مدعياً ​​أنه طار لتحية الإمبراطور البروسي وعاد إلى Regiomontanus. يُنسب إلى Von Königsberg أيضًا أنه أنشأ ذبابة آلية قادرة على الطيران.

شخصية رئيسية أخرى في هذا الوقت في إنشاء آلات ميكانيكية مسلية كانت جاك دي فوكانسون. في عام 1737 ، أنشأ فوكانسون The Flute Player - وهو إنسان آلي بالحجم الطبيعي يمكنه تشغيل ما يصل إلى 12 أغنية مختلفة على الفلوت.

استخدم الإنسان الآلي سلسلة من المنفاخ "للتنفس" ، وكان له فم ولسان متحركان يمكنهما تغيير تدفق الهواء ، مما يسمح له بالعزف على الآلة.

ومع ذلك ، كان أكثر إنجازات فوكانسون التي لا تنسى هو بطة الهضم. كانت البطة جديرة بالملاحظة ليس فقط لكونها جهازًا مسليًا ظهر أنها تأكل وتتغوط ، ولكنها غالبًا ما تعتبر أول جهاز يستخدم الأنابيب المطاطية.

القرن التاسع عشر: آلات لعب الشطرنج والتجارب المبكرة مع الكلام

شهد القرن التاسع عشر زيادة شعبية الآلات الآلية كجولات سياحية وغرائب ​​، والتي كانت تُستخدم لجذب وإلهام الجماهير في جميع أنحاء العالم. كان النوع الشائع من الآلات الآلية في ذلك الوقت هو روبوت لعب الشطرنج.

أشهر هذه الإبداعات كانت The Turk ، التي بناها Wolfgang von Kempelen في سبعينيات القرن الثامن عشر ، والتي تجولت حتى عام 1854. على الرغم من أنه بدا كما لو أن The Turk يمكنه لعب الشطرنج ، فقد تم الكشف عن أن الجهاز مزيف - تم تشغيله بالفعل لاعب شطرنج مخبأ داخل صندوقه.

على الرغم من حيلة The Turk المعقدة والأجهزة المماثلة ، فإن الفكرة المركزية كانت مصدر إلهام لآلات لعب الشطرنج الحقيقية التي ظهرت لأول مرة في أوائل القرن العشرين.

إحدى الآلات الرائعة التي تعود إلى القرن التاسع عشر ، والتي لم تكن بالتأكيد خدعة ، كانت آلة الإيفونيا - وهو روبوت يتحدث وغني تم تشغيله من خلال شكل مبكر من تقنية تحويل النص إلى كلام. تم إنشاء Euphonia بواسطة عالم الرياضيات والمخترع النمساوي جوزيف فابر.

ظهرت الآلة على وجه أنثوي بشري متصل بلوحة مفاتيح ، حيث يمكن التحكم في شفتي الوجه والفك واللسان. قدم منفاخ وقصبة عاجية صوت الآلة ، ويمكن تغيير درجة الصوت واللهجة من خلال مسمار في أنف الوجه.

كان يوفونيا تتويجا ل 25 سنة عمل فابر وظهر لأول مرة للجمهور في عام 1846. للأسف ، كان الجمهور الفيكتوري غير مستقر للغاية بسبب التحديق الفارغ للماكينة والصوت الهمس المخيف ، وتلاشى الجهاز في الغموض.

أوائل القرن العشرين: El Ajedrecista و Eric و Gakutensoku

بينما تم الكشف عن The Turk على أنه عملية احتيال ، شهد أوائل القرن العشرين إنشاء أول روبوتات حقيقية للعب الشطرنج. تم بناء El Ajedrecista حوالي عام 1912 بواسطة Leonardo Torres y Quevedo ، وكان أول روبوت حقيقي يلعب الشطرنج ويعتبره البعض سلفًا لألعاب الفيديو.

كان الجهاز قادرًا على لعب لعبة نهاية معينة (King and Rook ضد King) ضد خصم بشري ، وكان يتميز بدائرة كهربائية ونظام مغناطيس يحرك القطع. تم عرضه لأول مرة في المعرض العالمي لعام 1914 في باريس ، مما أثار إعجابًا وإثارة كبيرين.

شهد عام 1928 إنشاء أول روبوت بريطاني اسمه إريك. تم إنشاء Eric بواسطة المهندس Alan Reffell والكابتن William Richards المخضرم في الحرب العالمية الأولى. يمكن للروبوت ، الذي يديره شخصان ، تحريك رأسه وذراعيه ويمكنه التحدث عبر إشارة راديو حية.

تم التحكم في حركات إريك من خلال سلسلة من التروس والحبال والبكرات ، ويقال إن الروبوت بصق شرارات من فمه. تكريما لمسرحية apekRossumovi Univerzální Roboti- حيث تمت صياغة مصطلح "الروبوت" رسميًا لأول مرة - كان لدى إريك الأحرف R.U.R. محفور في صدره.

شهد العام التالي ظهور أول روبوت ياباني - Gakutensoku. تم بناء Gakutensoku حوالي عام 1929 من قبل عالم الأحياء ماكوتو نيشيمورا ، وكان يبلغ ارتفاعه سبعة أقدام (2.1 متر) طويل القامة ويمكنه تغيير تعابير وجهه من خلال حركة التروس والينابيع في رأسه.

ومع ذلك ، فإن أعظم إنجازات Gakutensoku كانت قدرته على كتابة الأحرف الصينية. للأسف ، فقد الروبوت أثناء قيامه بجولة في ألمانيا.

الأربعينيات: قوانين أسيموف للروبوتات والشبكات العصبية الاصطناعية الأولى

بينما شهدت العشرينيات من القرن الماضي إدخال مصطلح "الروبوت" ، لم يحدث ذلك حتى قصة إسحاق أسيموف القصيرة عام 1942يركض حول أن مصطلح "الروبوتات" ظهر في الطباعة. في هذه القصة ، وضع أسيموف كتابه الشهير ثلاثة قوانين للروبوتات - أن الروبوتات يجب ألا تؤذي البشر ؛ أنه يجب عليهم إطاعة أوامر البشر ؛ وأن عليهم حماية أنفسهم من التهديدات ، بشرط ألا يخالف الحفاظ على الذات أيًا من القانونين الأولين.

على الرغم من كتابتها على أنها من الخيال ، إلا أن هذه القوانين وفرت الأساس للعديد من الأسئلة الأخلاقية المتعلقة بالروبوتات والتقنيات المستقلة ، ولا يزال يشار إليها حتى اليوم.

شهدت الأربعينيات أيضًا إنشاء أولى الشبكات العصبية الاصطناعية. في عام 1943 ، اقترح وارن ماكولوتش ووالتر بيتس أول نموذج رياضي لشبكة عصبية تستخدم الدوائر الكهربائية ، لفهم كيفية عمل الخلايا العصبية في الدماغ بشكل أفضل.

مهد عملهم الطريق لأول روبوتات مستقلة يمكنها عرض سلوك معقد ، وذلك بفضل استخدام الشبكات العصبية الاصطناعية.

في عامي 1948 و 1949 ، ابتكر عالم الفسيولوجيا العصبية ويليام جراي والتر روبوتين من هذا القبيل ، أطلق عليهما اسم إلمر وإلسي ، لمساعدته على فهم كيفية عمل الدماغ. يمكن للروبوتات ، الملقبة بـ "السلاحف" ، الاستجابة للضوء والتحرك نحوه ، وتوجيه نفسها إلى محطات إعادة الشحن عندما تكون بطارياتها منخفضة.

الخمسينيات: اختبار تورينج والوحيد

حدثت لحظة تاريخية أخرى في تاريخ الروبوتات في عام 1950 عندما أوجز آلان تورينج اختباره للذكاء الاصطناعي للآلة. أصبح اختبار تورينج معيارًا للذكاء الاصطناعي ، من حيث أنه يقيس الدرجة التي يتساوى فيها ذكاء الآلة مع ذكاء الإنسان أو لا يمكن تمييزه عنها.

الغرض من الاختبار في أبسط أشكاله هو تحديد ما إذا كان بإمكان الآلة التفكير أم لا. خلق عمله إطارًا ضروريًا لإنشاء مجال الذكاء الاصطناعي في كلية دارتموث في عام 1956.

شهدت الخمسينيات أيضًا إنشاء أول روبوت صناعي - Unimate. تم تقديم براءة اختراع Unimate من قبل George Devol في عام 1954 وتضمنت ذراعًا آلية قادرة على نقل الأجزاء المصبوبة ولحامها في مكانها. سيغير الجهاز الثوري قريبًا وجه الصناعة التحويلية.

الستينيات: ثورة الروبوتات الصناعية

بعد أن حصل Devol على براءة اختراعه لـ Unimate في عام 1961 ، تقدم تطبيق الروبوتات في البيئات الصناعية بسرعة. في نفس العام ، قامت جنرال موتورز بتركيب Unimate على خط التجميع الخاص بها في إوينج ، نيو جيرسي. بعد نجاح Unimate في جنرال موتورز ، دخلت الإنتاج على نطاق واسع في عام 1966.

شهدت الستينيات عددًا من الابتكارات والتوسعات في الفكرة الأساسية للذراع الصناعي الروبوتي لـ Devol. في عام 1968 ، أنشأ مارفن مينسكي ، الشريك المؤسس لمختبر الذكاء الاصطناعي التابع لمعهد ماساتشوستس للتكنولوجيا ، "ذراعًا مخروطيًا" - آلة 12 صوتها الذراع الذي كان يعمل بالهيدروليكيات ويمكن التحكم فيه عبر عصا التحكم.

كانت مجسات مينسكي الآلية قوية بما يكفي لرفع الشخص ويمكنها بسهولة الوصول إلى العقبات. مهدت أبحاثه الطريق للعديد من ابتكارات الروبوتات اللينة الناشئة اليوم.

في عام 1969 ، ابتكر فيكتور شاينمان ذراع ستانفورد ، وهو ذراع آلي يُعتبر من أوائل الروبوتات التي يتم التحكم فيها حصريًا من جهاز كمبيوتر. كان هذا إنجازًا كبيرًا ، حيث كانت Unimate تعمل في ذلك الوقت من أسطوانة مغناطيسية.

تميزت ذراع شاينمان بست نقاط مفصلية وتم بناؤها بالكامل في مختبر الذكاء الاصطناعي في ستانفورد. على الرغم من استخدامه في المقام الأول للأغراض التعليمية ، إلا أن Stanford Arm يمثل تقدمًا كبيرًا للآلات الصناعية التي يمكن التحكم فيها عبر أجهزة الكمبيوتر.

السبعينيات: WABOT-1 والابتكارات الصناعية والروبوتات في الفضاء

شهدت أوائل السبعينيات إزاحة الستار عن أول روبوت مجسم واسع النطاق في العالم - WABOT-1. كان WABOT-1 متابعة لـ WABOT لعام 1967 وتم إنشاؤه بواسطة Ichiro Kato في جامعة Waseda في طوكيو.

كان لدى WABOT-1 نظام تحكم في الرؤية والأطراف ، مما يسمح له بالتنقل والتحرك بحرية. يمكنه حتى قياس المسافات بين الأشياء. تتميز "أيديها" بأجهزة استشعار باللمس ، مما يسمح لها بإمساك الأشياء ونقلها.

من المفترض أيضًا أن لديها معلومات استخباراتية مقدرة تساوي تلك الخاصة بـ 18 شهرًا الإنسان وسجل طفرة هائلة في الروبوتات البشرية.

شهدت السبعينيات أيضًا تطورًا في مجال الروبوتات الصناعية عندما أطلقت شركة KUKA الألمانية في عام 1973 ، أول روبوت صناعي بستة محاور كهروميكانيكية. في العام التالي ، طور ريتشارد هون أول كمبيوتر صناعي يتم تشغيله بواسطة كمبيوتر صغير - The Tomorrow Tool ، أو T3.

في عام 1978 ، تم إنشاء SCARA (الذراع الروبوتية لتجميع الامتثال الانتقائي). تم تطوير الذراع من قبل الأستاذ بجامعة ياماناشي هيروشي ماكينو ، ويمكن أن تتحرك على طول أربعة محاور وأصبحت عنصرًا أساسيًا في خطوط التجميع في أوائل الثمانينيات.

أول روبوتات هبطت على سطح المريخ كانت Viking 1 و Viking 2 ، اللتين هبطتا على الكوكب الأحمر في عام 1976. تم تشغيل كلا الروبوتين بواسطة مولدات كهروحرارية نظائر مشعة ، والتي ولدت الطاقة من الحرارة الناتجة عن تحلل البلوتونيوم. على الرغم من أن البيانات التي جمعها كلا الفايكنج كانت غامضة ، إلا أنهما كانا الرائدين الرسميين لمركبات المريخ التي نعرفها اليوم.

الثمانينيات: الروبوتات في المنزل ، وكندارم ، وجنكيز

في الثمانينيات من القرن الماضي ، دخلت الروبوتات رسميًا السوق الاستهلاكية السائدة ، على الرغم من أنها في الغالب ألعاب بسيطة. كان Omnibot 2000 من TOMY من أشهر هذه الألعاب الروبوتية.

كان Omnibot 2000 يتم التحكم فيه عن بعد ويأتي مزودًا بصينية لتقديم المشروبات والوجبات الخفيفة. لعبة روبوتية أخرى مرغوبة للغاية من هذه الفترة كانت Nintendo R.O.B أو Robotic Operating Buddy. R.O.B. تم تسويقه كلاعب آلي ثانٍ لنظام Nintendo Entertainment System. يمكن أن تستجيب لستة أوامر مختلفة ، والتي تم توصيلها عبر ومضات ضوئية من شاشة CRT.

شهدت الثمانينيات تطورات أخرى في مجال الروبوتات الصناعية ، حيث أضافت فورد مئات الروبوتات إلى خطوط التجميع الخاصة بها في جميع أنحاء العالم. اشتهرت فورد فييستا بكونها واحدة من أولى السيارات في العالم التي تم حقن الروبوتات لمواد منع التسرب المضادة للتآكل.

واصلت الروبوتات أيضًا رحلاتها عبر الكون في الثمانينيات ، مع إطلاق Canadarm على مكوك الفضاء كولومبيا في عام 1981.

كانت الذراع الروبوتية الكندية الصنع 50 قدمًا (15.2 مترًا) طويل وكان لديه ست نقاط مفصلية. يمكن التحكم فيها من قبل فرد واحد من أفراد الطاقم في محطة التحكم وتنفيذها 90 ناجحًا البعثات خلال فترة خدمتها.

يُعتبر جنكيز عام 1989 أحد أهم الروبوتات في التاريخ الحديث ، وكان روبوتًا سداسي الأرجل صنعه باحثون في معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا. نظرًا لصغر حجمها وخاماتها الرخيصة ، يُنسب إلى جنكيز تقصير وقت الإنتاج وتكلفة تصميمات الروبوتات الفضائية المستقبلية. تم بناؤه مع 12 محرك سيرفو و 22 مستشعر ويمكن أن تعبر التضاريس الصخرية.

التسعينيات: The Cyberknife و Sojourner و AIBO

شهدت أوائل التسعينيات دخول الروبوتات إلى غرفة العمليات باستخدام Cyberknife - وهو نظام للجراحة الإشعاعية يمكنه علاج الأورام جراحيًا. طوره أستاذ علم الأعصاب بجامعة ستانفورد ، جون آر أدلر ، كان Cyberknife أداة جراحية غير جراحية تتعقب الأورام وتستهدفها بحزم إشعاعية ضيقة التركيز.

بحلول عام 2010 ، تم استخدام Cyberknife المحدث في 5% لجميع علاجات مركز ستانفورد للسرطان.

في عام 1996 ، أصبحت سوجورنر أول مركبة فضائية تُرسل إلى المريخ. تم إحضار الروبوت الصغير خفيف الوزن إلى المريخ بواسطة الباثفايندر ونجح في الهبوط على سطح الكوكب في يوليو 1997.

استكشف سوجورنر خلال فترة وجوده على المريخ 2691 قدم مربع (250 متر مربع) من الأرض وأخذ 550 صورة. بسبب المعلومات التي جمعها Sojourner ، تمكن العلماء من تحديد أن المريخ كان يتمتع بمناخ دافئ ورطب مرة واحدة.

كان نجاح سوجورنر بمثابة بداية للعديد من بعثات ناسا الجوالة إلى المريخ.

شهدت أواخر التسعينيات ظهور أحد أكثر الروبوتات شهرة في القرن العشرين - الكلب الآلي AIBO من سوني. تم إطلاق AIBO في عام 1999 ، وكان من أوائل الحيوانات الأليفة الروبوتية التي دخلت السوق الاستهلاكية.

يمكن أن يستجيب AIBO للأوامر الصوتية ويطارد كرة وردية جاءت مع شراء الروبوت. في وقت سابق من هذا العام ، كشفت شركة Sony النقاب عن جهاز AIBO جديد ومُجدد للقرن الحادي والعشرين ، والذي يأتي مزودًا بكاميرتين وإمكانيات لرسم الخرائط الفضائية.

القرن الحادي والعشرون: حالة الروبوتات اليوم

على الرغم من مرور 20 عامًا فقط على هذا القرن ، إلا أن الروبوتات قد تقدمت بالفعل لدرجة أنها تشكل جزءًا كبيرًا من المشهد التكنولوجي لدينا. العديد من المنازل لديها الآن Roombas الخاصة بها - المكانس الكهربائية الآلية التي يمكنها تنظيف أرضياتك بشكل مستقل.

لقد رأينا أيضًا تطبيق الطائرات بدون طيار المستقلة أو شبه المستقلة في كل شيء من الجيش إلى التوصيلات المنزلية. يتم أيضًا تطوير روبوتات أخرى لمساعدتنا في جميع أنحاء المنزل ، بما في ذلك جلب موهبة الطبخ Michellin Star إلى مطبخ أو مطعم بالقرب منك قريبًا.

كان هناك الكثير من الابتكارات البارزة في السنوات القليلة الماضية ، لدرجة أنها تضمن بسهولة مقالتها الخاصة. عند مناقشة الإنجازات الروبوتية في السنوات الأخيرة ، سيكون من الخطأ عدم ذكر روبوتين على وجه الخصوص - صوفيا و Boston Dynamics Dog.

تصدرت صوفيا عناوين الصحف قبل بضع سنوات عندما أصبحت أول روبوت يحصل على الجنسية لأمة. حصل الروبوت الروبوت ، الذي أنشأته شركة Hanson Robotics ، على الجنسية السعودية في أكتوبر 2017.

في الشهر التالي ، أصبحت أول امرأة غير بشرية تحصل على لقب من الأمم المتحدة ، عندما تم تسميتها بطلة الابتكار في برنامج الأمم المتحدة الإنمائي. يعتمد الذكاء الاصطناعي الخاص بصوفيا على السحابة ، مما يسمح بالتعلم العميق ، ويمكنها التعرف على مجموعة متنوعة من تعابير الوجه البشرية وتكرارها.

تم الإعلان عن Boston Dynamics في وسائل الإعلام كمطور رائد للروبوتات الحديثة.

ولعل أشهر روبوتهم هو Boston Dynamics Dog ، أو BigDog ، الذي جذب انتباه العالم عند الكشف عنه في عام 2005. وقد تم تصميمه ليكون وحشًا آليًا يحمل عبء الاستخدام العسكري ومميز 50 مستشعر على جسده. كانت قادرة على حمل أوزان تصل إلى 340 رطلاً (150 كجم) ويمكن أن تعمل بشكل مثير للإعجاب 4 ميل في الساعة (6.4 كم / ساعة).

في الآونة الأخيرة ، كشفت Boston Dynamics عن روبوتين أخريين يحتلان العناوين الرئيسية - MiniSpot و Atlas. MiniSpot هو كلب آلي مستقل يمكنه فتح الأبواب بنفسه ، في حين أن أطلس هو روبوت متطور مجسم قادر على الجري والقفز فوق العقبات.

تعمل Google أيضًا على الذكاء الاصطناعي الذي يمكنه تعليم الروبوتات كيفية التحرك مثل الحيوانات الحقيقية. باستخدام التعلم المعزز (RL) ، بمجرد تنزيله في الروبوتات الرباعية ، يمكن للذكاء الاصطناعي من Google محاكاة كيفية تحرك الكلاب.

يعمل باحثون آخرون أيضًا على طرق جديدة لبناء روبوتات لينة لمجموعة متنوعة من المهام. طور فريق واحد روبوتات لينة ذات أشواك مرنة يمكنها ، كما يُزعم ، الركض بأسرع ما يمكن للفهود الحقيقية.

يتم تطوير الروبوتات اللينة الأخرى التي يمكن أن تساعد في منع إصابات زملاء العمل من البشر ؛ المساعدة في أبحاث الأمراض ؛ الدخول إلى تلك الأماكن التي يصعب الوصول إليها أو الأماكن الخطرة ؛ وللانتشار المحتمل في الفضاء أو في عوالم أخرى.

يعمل الباحثون أيضًا على تطوير روبوتات جديدة يمكنها في الواقع "أكل" المعادن لتوليد طاقتها. يعد هذا تطورًا ضخمًا محتملًا لروبوتات المستقبل ويمكن أن يسمح لهم بالتحرر من الحاجة إلى بطاريات ومصادر طاقة خارجية أخرى.

ماذا يخبئ المستقبل للروبوتات؟

إذا كانت Boston Dynamics مثالاً يحتذى به ، فإن الابتكارات الروبوتية تظهر الآن على أساس شبه أسبوعي. كما رأينا ، تتمتع الروبوتات بتاريخ طويل وحافل ، ويبدو أن لدينا الكثير لنتطلع إليه.

لكن كيف سيبدو مستقبل الروبوتات؟ هل سنتعرف حتى على الروبوتات المستقبلية إذا رأيناها الآن؟

هل سيكون لهم حقوق؟ هل سيحلون محل ملايين البشر في القوى العاملة ، أم سيخلقون صناعات جديدة تمامًا؟ أم أن الإطاحة بصانعيها والسيطرة على العالم؟

مثل أي تنبؤ بالمستقبل ، يمكننا فقط التكهن في الوقت الحالي ، لكن التطورات الأخيرة في مجال الروبوتات تعطي نظرة ثاقبة للمسار العام للروبوتات على المدى القصير إلى المتوسط. يعمل مهندسو الروبوتات بجد في العديد من البلدان حول العالم لتصميم وتطوير الجيل التالي من الروبوتات.

مع وجود دافع واضح لجعل البعض منهم أكثر شبهاً بالبشر ، فإن تحسين إدراكهم ومظهرهم ومظهرهم ، والطريقة التي يتحركون بها ويتفاعلون مع العالم والأشخاص الآخرين هي بعض المجالات الرئيسية للتنمية في الوقت الحاضر. تظهر العديد من أحدث الروبوتات اتجاهاً نحو الجلد والشعر أكثر واقعية من أي وقت مضى ، وأجهزة الاستشعار المدمجة التي تسمح لهم بالتفاعل أكثر "بشكل طبيعي" في العالم.

لكن من المحتمل ألا تشبه معظم الروبوتات البشر على الإطلاق. في الواقع ، ستبدو الغالبية العظمى مطمئنة ، حسناً ، آلية ، لسنوات عديدة قادمة.

من المحتمل أن يتراوح حجمها من الميكروسكوب (الروبوتات النانوية) إلى العملاقة ، اعتمادًا على مهمتها المقصودة. بالنسبة للتدخلات الطبية ، يعمل الباحثون بالفعل على روبوتات صغيرة جدًا يمكن حقنها بسهولة وأمان في أجسام المرضى لإجراء بعض العلاجات الطبية الهامة.

كما يتم تطوير روبوتات صغيرة أخرى لعمليات البحث والإنقاذ. من المرجح أن يكون الاستخدام العسكري ميدانًا رئيسيًا لتطوير الروبوتات على مدى السنوات القادمة.

من أدوار الدعم والاستطلاع إلى القتال الفعال والتجسس ، يمكن أن تشكل الروبوتات العسكرية في المستقبل جزءًا رئيسيًا من الحرب.

بالعودة إلى الروبوتات الشبيهة بالبشر ، يولي مهندسو الروبوت أيضًا اهتمامًا وثيقًا للعديد من حركات الوجه الدقيقة - التعبيرات الدقيقة - التي غالبًا ما تمر دون أن يلاحظها أحد من قبل معظم الناس. حتى أن البعض يحاول محاكاة التنفس وأنواع الاتصال غير اللفظي ، من أجل جعل الروبوتات أكثر واقعية.

من المرجح أن يكون الجمع بين الذكاء الاصطناعي و "الأجسام" الأكثر واقعية قوة دافعة أخرى في مجال الروبوتات لسنوات قادمة. إذا أدركنا يومًا ما ، فقد يتعين علينا أن نتصالح مع العيش جنبًا إلى جنب مع كائنات اصطناعية "حية" و "تتنفس" في عالمنا.

ما إذا كان الناس سيقبلون هذه الروبوتات الواقعية أم لا هو تخمين أي شخص ، ولكن من الواضح أننا وضعنا طريقًا قد يغير يومًا ما الطريقة التي نفكر بها تمامًا بشأن ما يعنيه حقًا أن تكون "على قيد الحياة".

لكن دعونا لا نتقدم على أنفسنا. سوف تحتاج الروبوتات ، وخاصة الروبوتات البشرية ، إلى تحقيق الاكتفاء الذاتي قدر الإمكان. اعتمادًا على الدور المقصود ، ستحتاج الروبوتات في المستقبل القريب إلى البعيد إلى أن تكون قادرة على تعلم الأشياء بنفسها ، وليس مجرد برمجتها.

حتى الوظائف البسيطة نسبيًا مثل المساعدة في المنزل تتطلب مجموعات معقدة بشكل مدهش من التعليمات لأداء مهام مختلفة ، من صعود الدرج إلى الإمساك بأشياء مختلفة. هذا هو المكان الذي سيكون فيه الذكاء الاصطناعي أمرًا بالغ الأهمية.

ولكن ما إذا كانت روبوتات الذكاء الاصطناعي هذه ستنشئ كراهية للبشرية أم لا أثناء غسل أطباقك أو كي ملابسك ، فهذا شيء علينا الانتظار ورؤيته.


شاهد الفيديو: Boston Dynamics社の驚くべきロボットたち (كانون الثاني 2022).