جنرال لواء

يمكن لهذا الروبوت أن يساعد المرضى في المستشفى يومًا ما على ارتداء ملابسهم


تعمل Georgia Tech على تطوير روبوت يمكن استخدامه في نهاية المطاف لتزيين البشر في المستشفيات ومنازل المسنين. وفقًا للجامعة ، "يحتاج أكثر من مليون أمريكي إلى مساعدة جسدية يومية لارتداء ملابسهم بسبب الإصابة والمرض والتقدم في العمر".

لمعالجة هذه المشكلة ، يقوم الباحثون بتطوير روبوت يمكنه أن ينزلق بنجاح على عباءات المستشفى على أذرع الناس. تستخدم الآلة فهمها للقوة لتوجيه القماش على يدي المريض وحول ذراعه وعلى كتفه.

علم الروبوت المعروف باسم PR2 نفسه لإكمال المهمة في يوم واحد فقط. لقد تعلمت من خلال تحليل أكثر من 11000 مثال محاكاة لروبوت يضع ثوبًا على ذراع بشرية.

من خلال تحليل هذه الأمثلة ، تعلمت الشبكة العصبية لـ PR2 تقدير القوى المطبقة على الإنسان. سمحت هذه المحاكاة للإنسان الآلي أن يشعر كيف كان الإنسان يحصل على مساعدة في ارتداء الملابس.

"يتعلم الناس مهارات جديدة باستخدام التجربة والخطأ. قال زاكوري إريكسون ، رئيس جامعة جورجيا للتكنولوجيا ، "لقد منحنا PR2 الفرصة نفسها". طالب في فريق البحث.

"إجراء آلاف المحاكمات على إنسان سيكون أمرًا خطيرًا ، ناهيك عن أنه مملة بشكل مستحيل. ولكن في يوم واحد فقط ، باستخدام المحاكاة ، تعلم الروبوت ما قد يشعر به الشخص جسديًا أثناء ارتداء ملابسه ".

سمحت الأمثلة أيضًا للإنسان الآلي بالتنبؤ بعواقب الحركات المختلفة. في بعض الحالات ، أدى تحريك الثوب بطريقة واحدة إلى شد القماش بإحكام ، والبعض الآخر انزلق الثوب بسلاسة.

يمكن للروبوت استخدام هذه التنبؤات لاختيار الحركات الصحيحة لملابس المريض بشكل مريح وفعال.

بمجرد أن أصبح الروبوت جيدًا في المحاكاة ، تحول إلى مرضى حقيقيين. وقف المريض أمام الروبوت بينما كان يحاول تحريك الثوب على ذراعه. بدلاً من النظر إلى ما يفعله الروبوت ، استخدم حاسة اللمس لإنجاز المهمة.

"من خلال التنبؤ بالآثار المادية لأفعالهم ، يمكن للروبوتات أن تقدم مساعدة أكثر أمانًا وراحة وفعالية."

قال تشارلي كيمب ، الأستاذ المشارك في قسم والاس إتش كولتر للهندسة الطبية الحيوية في جامعة جورجيا للتكنولوجيا وجامعة إيموري وعضو هيئة التدريس الرئيسي: "المفتاح هو أن الروبوت يفكر دائمًا في المستقبل". "يسأل نفسه ،" إذا سحبت الرداء بهذه الطريقة ، فهل ستسبب قوة أكثر أو أقل على ذراع الشخص؟ ماذا سيحدث إذا ذهبت بهذه الطريقة بدلاً من ذلك؟ "

أثناء الاختبار على الإنسان ، عدل الباحثون توقيت الروبوت لزيادة فرص نجاحه.

قال كيمب: "كلما زاد عدد الروبوتات التي تفهم عنا ، زادت قدرتهم على مساعدتنا". "من خلال التنبؤ بالآثار المادية لأفعالهم ، يمكن للروبوتات أن تقدم مساعدة أكثر أمانًا وراحة وفعالية."

في الوقت الحالي ، يمكن للروبوت أن يمرر كم الثوب على ذراع المريض ، كما يقول الباحثون إن الهدف النهائي المتمثل في ارتداء ملابس الإنسان بالكامل يتطلب المزيد من التطوير والبحث. سيتم تقديم ورقتهم ، التحكم التنبئي بالنموذج اللمسي العميق للخلع بمساعدة الروبوت ، في 21-25 مايو في أستراليا خلال المؤتمر الدولي للروبوتات والأتمتة (ICRA).


شاهد الفيديو: أختي لديها قوى خفية. قصة متحركة عن القوة العظمى (كانون الثاني 2022).