جنرال لواء

تسمح خوارزمية جديدة للسيارات ذاتية القيادة بتغيير المسارات بشكل يشبه البشر


طور معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا خوارزمية جديدة للسيارات ذاتية القيادة لجعلها تتصرف مثل البشر. تشتهر السيارات ذاتية القيادة بأنها سيئة في تغيير المسارات ، لذلك قرر باحثون من مختبر علوم الكمبيوتر والذكاء الاصطناعي (CSAIL) التابع لمعهد ماساتشوستس للتكنولوجيا أن الإجابة ستكون جعلهم يتصرفون مثل السائقين البشريين.

تعتمد معظم خوارزميات تغيير المسار الحالية على نماذج إحصائية مفصلة تجبر السيارة على التصرف بحذر شديد - وفي كثير من الحالات تتجنب تغيير المسارات معًا. تعطي خوارزمية MIT الجديدة للسيارات معلومات أقل مما يسمح لها باتخاذ القرارات بشكل أسرع وتسمح لها بالتصرف بقوة أكبر.

المعلومات الأقل تسرع عملية اتخاذ القرار

على الرغم من أن هذا يبدو غير بديهي بالنسبة للسيارة ذاتية القيادة ، إلا أنه من الضروري بالفعل مساعدة السيارات على تعلم كيفية التنقل في ظروف حركة المرور الكثيفة مثل مدينة نيويورك. قالت أليسا بيرسون ، باحثة ما بعد الدكتوراة في CSAIL والمؤلفة الأولى في ورقة تفصيلية عن الخوارزمية ، في بيان: "الدافع هو ،" ماذا يمكننا أن نفعل بأقل قدر ممكن من المعلومات؟ " "كيف يمكننا الحصول على سيارة مستقلة تتصرف كما قد يتصرف سائق بشري؟"

تعمل الخوارزمية الجديدة عن طريق ضبط المناطق العازلة المسموح بها حول السيارة. إن إعطاء بيانات أقل للسيارة يسمح للسيارة بضبط هذه المنطقة أثناء الطيران ، ويمنح الإذن للسيارة بالقيادة بأنماط مختلفة مثل العدوانية أو المحافظة.

أثبتت الاختبارات المعملية نجاحها حتى الآن

يقول روس ، مدير CSAIL: "سيضمن حل التحسين التنقل مع تغييرات الممر التي يمكن أن تصمم مجموعة كاملة من أنماط القيادة ، من المحافظة إلى العدوانية ، مع ضمانات السلامة".

قال معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا إن الخوارزمية الجديدة قد تم اختبارها على نطاق واسع في المحاكاة في المختبر ولكن لم يتم إجراء أي اختبار في العالم الحقيقي حتى الآن. تم اختبار الخوارزمية في محاكاة تضم ما يصل إلى 16 سيارة ذاتية القيادة في بيئة بها عدة مئات من المركبات الأخرى.

وصف بيرسون الاختبار قائلاً: "لم تكن المركبات ذاتية القيادة على اتصال مباشر ولكنها قامت بتشغيل الخوارزمية المقترحة بالتوازي دون تعارض أو تصادم. استخدمت كل سيارة حدًا مختلفًا للمخاطر أنتج أسلوب قيادة مختلفًا ، مما يسمح لنا بإنشاء سائقين محافظين وعدوانيين. إن استخدام المناطق العازلة الثابتة والمحسوبة مسبقًا سيسمح فقط بالقيادة المحافظة ، بينما تسمح الخوارزمية الديناميكية لدينا بمجموعة أوسع من أنماط القيادة ".

يتم إجراء البحث بالتزامن مع مشروع يسمى MapLite الذي يهدف إلى السماح للسيارات ذاتية القيادة بالقيادة مع القليل جدًا من معلومات الطريق. يقترح MapLite أنه بدلاً من إعطاء السيارات ذاتية القيادة خرائط مفصلة للغاية يصعب إنشاؤها وصيانتها ، ستحصل الخرائط المبسطة وأجهزة الاستشعار الخاصة على نفس النتائج. يتم تمويل كلا المشروعين جزئيًا من قبل معهد أبحاث تويوتا.


شاهد الفيديو: فوضى الشوارع الهندية بالنظام الألماني مستقبل السيارات ذاتية القيادة (كانون الثاني 2022).