جنرال لواء

يمكن الآن لـ "الجلود الروبوتية" تحويل الكائنات غير الحية إلى روبوتات معقدة


شهدت التطورات في مجال الروبوتات المستوحاة من الجلد ارتفاعًا في السنوات القليلة الماضية. من التركيبات المتقشرة المستوحاة من الثعابين التي تسمح للروبوتات بالزحف إلى الجلد الإلكتروني الذي يسمح لك بمراقبة معدل ضربات القلب ، يبدو أن الباحثين عازمون على بناء أجهزة روبوتية تعد وظائف إضافية بدلاً من الروبوتات المستقلة.

هذا منطقي للغاية إذا فكرت في العالم من حولنا. الروبوتات بحد ذاتها رائعة ولكن ماذا لو تمكنا من استخدام الروبوتات لتحسين محيطنا المعتاد ، وربما المملة قليلاً؟

تنشيط الجماد

الآن ، أخذ فريق من جامعة Yale هذه الفكرة إلى مستوى آخر من خلال تقديم شيء يسمونه "Robotic Skins". تتيح التقنية الجديدة ، التي تم تطويرها في البداية لوكالة ناسا ، للمستخدمين تحريك الأشياء الجامدة اليومية.

تصنع الجلود المستقبلية من صفائح مرنة مرنة مدمجة بأجهزة استشعار ومحركات متخصصة تم تطويرها في مختبر Rebecca Kramer-Bottiglio ، الأستاذة المساعدة في الهندسة الميكانيكية وعلوم المواد في جامعة ييل. إذا تم وضعها على جسم قابل للتشوه مثل هيكل الرغوة ، يمكن لهذه الجلود أن تعطي حركة الكائن الثابت مرة واحدة وتحويله إلى روبوت مؤقت.

يمكن استخدام هذه الكائنات المتحركة الآن لأداء مجموعة متنوعة من المهام اعتمادًا على قابلية الكائنات للتطويع وتطبيق الأسطح. تجلب هذه التكنولوجيا (بالمعنى الحرفي للكلمة) مجموعة جديدة كاملة من الروبوتات التي يمكن أن يكون لها تطبيقات جديدة في كل شيء من عمليات البحث والإنقاذ إلى الدعم القابل للارتداء.

محدود فقط بالخيال

يمكن للمستخدمين استخدام خيالهم لتصميم أنظمتهم الروبوتية الفريدة والمتخصصة لتناسب احتياجاتهم الفردية. "يمكننا أن نأخذ الجلود ونلفها حول كائن واحد لأداء مهمة - الحركة ، على سبيل المثال - ثم ننزعها ونضعها على جسم مختلف لأداء مهمة مختلفة ، مثل الإمساك بشيء وتحريكه" ، كرامر قال -Bottiglio.

وأضافت: "يمكننا بعد ذلك نزع نفس هذه الجلود من هذا الجسم ووضعها على قميص لصنع جهاز نشط قابل للارتداء". وبالتالي ، يمكن إعادة تدوير الجلود الروبوتية وإعادة تصورها مرارًا وتكرارًا لإنشاء عدد لا يحصى من الروبوتات متعددة الوظائف على الذبابة.

الأمر الأكثر إثارة للإعجاب هو أن استخدام أكثر من بشرة في المرة الواحدة يسمح بحركات أكثر تعقيدًا. أوضح كرامر-بوتيجليو: "الآن يمكننا الحصول على أوضاع تشغيل مجمعة - على سبيل المثال ، الضغط والانحناء في وقت واحد".

مثالي لدعم المساحة

تم تصميم التكنولوجيا لأول مرة بالشراكة مع وكالة ناسا لتلبية دعوة الوكالة لأنظمة الروبوتات اللينة. كان من المفترض أن يسمح لرواد الفضاء بإنجاز مجموعة من المهام بنفس المادة القابلة لإعادة التشكيل.

مع محدودية المساحة في محطة الفضاء الدولية (ISS) ، قدمت Robotic Skins حلاً عمليًا يمكن إعادة استخدامه لتحويل المواد المتاحة للمحطة إلى أدوات مفيدة. يمكن ، على سبيل المثال ، وضع القشرة على قطعة من الرغوة لتحويلها إلى ذراع آلية ثم إعادة تطبيقها لإنشاء مركبة روفر المريخ.

يمكن تحويل أي مادة في محطة الفضاء الدولية ، من البالونات إلى كرات الورق المجعد ، إلى روبوت مدفوع لغرض معين جاهز لدعم رواد الفضاء في مهامهم الصعبة والمتنوعة. والأفضل من ذلك كله ، نظرًا لأن المساحة مليئة بالمفاجآت ، يمكن إعادة ترتيب الجلود الآلية القابلة لإعادة التشكيل بسهولة لإنشاء روبوتات جديدة مثالية للتعامل مع المواقف التي لم يسبق لها مثيل.

قال كرامر-بوتيجليو: "أحد الأشياء الرئيسية التي فكرت فيها هو أهمية الوظائف المتعددة ، خاصة لاستكشاف الفضاء السحيق حيث لا يمكن التنبؤ بالبيئة ، والسؤال هو: كيف تستعد للمجهول المجهول؟"

تم نشر الدراسة في علوم الروبوتات.


شاهد الفيديو: أشياء رهيبة وصادمة يمكن ان تفعلها هذه الإنسانة الآلية. جنون مخترعي الروبوت!! (كانون الثاني 2022).